中国·金沙集团(3354cc·VIP认证)官方登录入口-BinG百科

  • 方案概述

    外场无人机天线测试系统由移动单元、地面站单元组成。其中移动单元包括无人机平台和接收测试载荷;地面站单元包括主控计算机、地面RTK、遥控器等。无人飞行器携带接收测试设备沿着规划的飞行轨迹绕待测天线飞行,利用收集待测天线的信息,再结合无人机位置状态进行数据存储,同时传输至系统测量分析软件,实现待测天线性能参数的测试。测量半径大,测试半径50~1000m;定位精度高,飞行器空间动态控制精度±0.2m;场地环境要求低,支持天线原位测试;测试角度范围广,可进行二维、三维方向图测试;测试精度高,增益重复性误差±1dB。

  • 功能特点

    • 系统配置灵活,易于快速展开,便携运输

      根据测试频段的不同,灵活地采用不同的无人机平台进行作业:在测试低频段天线时,测试系统不需要配置云台,采用载重2公斤级别的四旋翼无人机;在测试高频段天线时,测试系统需要配置云台,采用载重6公斤级别的六旋翼无人机。采用快拆式设计,保证系统可快速展开和拆卸,可快速装入包装箱后装车运输。

      地面站单元集合了航线规划、飞行任务编辑、飞行状态显示、飞行控制终端、高清视频传输与显示等功能的综合性无人机地面指挥系统,考虑了抗震耐摔和便携的要求,能够满足外场作业的需求。

    • 多种轨迹规划,满足测量各种测量场景

      为了对被测天线进行幅度方向图、波束宽度等电性能参数的现场验证测试,需要规划无人机单元的飞行轨迹,使得无人机单元按照规划的轨迹飞行并采集数据。飞行轨迹可通过数学表达式进行配置,通过数学表达式可进行螺旋线、经线圈、纬线圈、主截面折线等飞行轨迹规划。轨迹规划可通过无人飞行器控制软件界面进行。

    • 支持天线原位测试

      不需要转台/扫描架等大型的高精密机械运动设备,也不需要移动或者拆装天线装备,系统可围绕待测天线进行移动,获取方位角、俯仰角下幅度数据的测试,在现场得到待测天线的方向图指标。

    • 测试角度范围广

      由于无人机体积小,并且设计的专用便携式测试设备重量轻,测试装备具有机动灵活的特点,可以不受地形限制,携带测试设备绕飞被测天线,方向图测试角度范围可达0°~360°(水平)、0°~180°(俯仰),满足二维和三维天线方向图的测试。

    • 测试参数丰富

      系统采用无人机搭载测试设备进行外场飞行测试,通过设计精确的误差分析修正技术和数据处理技术,可以完成线极化、圆极化天线增益、方向性、副瓣电平、波束宽度等多种电参数的测试。

    • 天线参数测试精度高

      系统采用多旋翼无人机作为载荷平台,可以实现高精度的轨迹跟踪控制,利用RTK和惯性导航,可以达到厘米级的定位精度,并且进行抗风干扰控制,使得云台上的参考天线可以实时对准被测天线,保证了电磁信号的采集精度,从而提高了天线方向图的测试精度。

    • 自动测量软件简单易用,方便快捷

      测量需要设置的参数有测量频率、测试半径,并进行轨迹规划等,一键测量,可以快速地对被测天线进行测量,得到天线方向图的测量数据,并通过分析软件得到天线的相关参数。

  • 典型应用

    选取外场天线作为测试目标,利用天线测试系统对外场天线进行方向图测试。地面待测天线处于发射模式,辐射电磁波。无人机平台携带接收机模块绕飞待测天线,并采集电磁波信号,通过数据链传输系统将测量数据发送至地面端。开始测试后,无人机平台按照规划好的飞行路径采集数据,地面站单元实时获取无人机平台的位置信息和数据信息,最后通过分析软件进行数据处理,得到待测天线的方向图参数。

    5.png

    无人机外场飞行测试图


  • 资料下载